Précy qui ne compte aujourd'hui que quelques centaines d'habitants était au moyen âge le siècle d'une chatellerie relevant en fief du comté de Joigny, avec baillage et prévoté.

De fait cette paroisse est l'une des plus anciennes du diocèse de Sens. Elle figure déjà sous le nom de Présciacum dans la liste du sacramentaire sénonais du IX siècle conservé à la bibliothèque de Stockholm. D'autre part la découverte de sarcophages mérovingiens à proximité de l'église, prouve l'existence de ce village bien avant cette date. Au moyen âge, on note parmi les seigneurs de Précy quelques personnages importants comme Hugues de Conflans, maréchal de Champagne, ou Gaucher de Chatillon. Pendant la guerre de 100 ans, la région est complètement dévastée et abandonnée, et pendant la deuxième partie du XIV siècle et une bonne partie du XV il n'y a plus d'habitants.

Notre patrimoine communal, c'est surtout notre église. On reconnait à divers détails d'ornementations, les premières années du XVIIème siècle, notamment dans la corniche à modillons du choeur et au portail principal ouvert sous le porche, portail en plein cintre à moulures du XIIIème siècle s'appuyant sur six colonnettes à chapiteaux. La partie est du collatéral sud est la chapelle perticulière réservée aux seigneurs de Précy. On voit dans ce collatéral sud une pierre tumulaire sur laquelle on peut lire encore en caractères du XIIIème siècle : "Mon Signor Hue de Courtenay". On peut donc attribuer à cette illustre famille la possession plus ou moins prolongée de la paroisse de Précy.

A citer également la glacière de l'ancien château (XVIIème siècle) aujourd'hui propriété communale, sorte de cave profonde en forme de puits où les chatelains de l'époque entreposaient des blocs de glace découpés sur les étangs où les pièces d'eaux en hiver pour se rafraichir en été. Autre curiosité vers le milieu de la rue principale, une ancienne maison seigneuriale attire l'attention, c'est une construction datant de la renaissance où la pierre de taille, le bois et la brique se mèlent d'une manière pittoresque. Une rumeur locale indique que cette maison a appartenu à Melle de Montpensier, duchesse d'Orléans, cousine de Louis XIV, mais rien ne le prouve.